Die Entwicklung der Helikopter, zieht sich über einen sehr langen Zeitraum hin. Im Gegensatz zur Entwicklung der Flugzeuge ist es in der Geschichte der Hubschrauber sehr schwierig ein bestimmtes Datum oder einen bestimmten Anlass für den Durchbruch der Entwicklung zu nennen. Das Wort Helikopter kommt vom griechischen helix (Spirale) und pterion (Flügel)
Bereits im 4 Jh. v. Chr. wird in chinesischen Schriften ein Kinderspielzeug beschrieben welches sehr grosse Ähnlichkeiten mit einem Hubschrauber hat. An einem Holzstab wurden oben zwei gegenüberliegende Vogelfedern befestigt. Durch drehen in den Handflächen wurde es in Rotation versetzt und schnellte nach dem Loslassen in die Luft.
Der erste Entwickler, der größere Beachtung fand, war Leonardo Da Vinci mit seiner "Flugspirale" (um 1483 ). Diese Studie von Da Vinci wird oft als erster Versuch einen funktionierenden Hubschrauber zu konstruieren bezeichnet. Da zur damaligen Zeit die entsprechenden Materialien und vor allem kein tauglicher Antrieb verfügbar waren, blieb es bei einer Studie.
Zwischen dem chinesischen Spielzeug, Leonardo Da Vinci und dem was man heute allgemein unter einem Hubschrauber versteht, liegen sehr viele kleine Entwicklungen, kaum feststellbare Fortschritte und vor allem sehr viel Idealismus von Leuten, welche einfach nicht glauben wollten, dass es nicht möglich sein sollte senkrecht zu starten und zu landen. Es waren Leute wie der Russe Lomonosov (1754), Sir George Cayley (1843), ein Mann Namens Bourne oder auch Thomas Edison (1880), welche sich mit mehr oder weniger Erfolg der Entwicklung eines Helikopters widmeten.
Um 1750
Michael Lomonossow (1711-1765 / Gründer der ersten russischen Universität) konstruierte ein von Federwerken angetriebenes Hubschraubermodell mit zwei gegenläufig drehenden Rotoren
28. April 1784
Erstes "flugfähiges" Hubschraubermodell der Herren Launoy und Bienvenu von der Pariser Akademie der Wissenschaften
1796
Sir George Cayley führte 1796 in England die gleiche Konstruktion wie Launoy und Bienvenue vor. Ob davon unabhängig oder als Parallelentwicklung, ist nicht bekannt.
1816
Jakob Degen entwickelte 1816 ein durch ein Uhrwerk angetriebenes Modell mit koaxialem Rotor. Die gegenläufige Anordnung der Blattschrauben war die einfachste Lösung, um der auftretenden Kraft von drehenden Teilen, die das Bestreben hat, ihre Unterlage im entgegengesetzten Drehsinn zu beeinflussen, aus dem Weg zu gehen.
1842
Der Engländer W.H. Phillips baute ein reaktionsgetriebenes Hubschraubermodell. Die Rotorblätter waren mit Auslassöffnungen an den Blattspitzen versehen und wurde durch den Rückstoß der Verbrennung eines Kraftstoff-Luft Gemischs angetrieben. Das Modell zerschellte aber bei der Landung.
Selbstverständlich hat die Natur, lange bevor der Mensch überhaupt zu existieren begann, das Prinzip des Helikopters entwickelt. Man braucht nur im Herbst den Samen eines Bergahorns zu beobachten, welcher sich, durch seine schnelle Drehung um die Hochachse und unter Mithilfe des Windes, relativ weit fortbewegen kann.
Hölzerne ebenso wie metallene Spielzeugpropeller hatten den Beweis erbracht, dass sich ein Drehflügler senkrecht in die Luft erheben kann. Auch den ersten aufgrund dieser Beobachtung gebauten Versuchshubschraubern gelang der Senkrechtstart. Bei der geringsten Vorwärtsbewegung jedoch überschlugen sie sich. Es dauerte mehrere Jahre, ehe man entdeckte, woran dieses unerklärliche Flugverhalten lag. Die Lösung entpuppte sich dann als lächerlich einfach. Das vorwärts, also in Flugrichtung und damit gegen den Luftstrom rotierende Propellerblatt erhielt mehr Auftrieb als das rückwärts, also gegen die Flugrichtung und damit mit dem Luftstrom rotierende.
1912
Erster freier Hubschrauberflug des Dänen Jakob Christian Ellehammer mit einem Koaxial-Hubschrauber mit Vortriebspropeller. Er wurde durch einen selbstgebauten Sechszylinder-Sternmotor angetrieben und konnte bis zu 115 kg Zuladung heben. 1916 ging das Gerät nach dem Abheben zu Bruch.
Doch erst im Jahr 1923 erfand ein Spanier, Juan de la Cierva, für jedes Luftschraubenblatt ein Schlaggelenk und machte damit das Drehflügler-Prinzip praktikabel.
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